icECAT EtherCAT Master Stack 1.9 released

Ab der Version 1.9 unterstützt der EtherCAT Master Stack von IBV zusätzlich den Schreib- und Lese-Zugriff auf das SII (Slave Information Interface). Damit lässt sich in der icECAT EtherCAT Configuration Library eine ENI-Datei für Slave Devices erstellen, auch wenn keine ESI vorliegt.

Weiterhin wurde die Sample Applikation komplett überarbeitet und bietet nun Beispiele für diverse Synchronisationsarten (DC Master Mode, DC Master Mode mit TTS, DC Slave Mode, DC Slave Mode mit TTS) sowie einen Performance Monitor, der wichtige Kennwerte für das Timing ausgibt.

Der Master wird auf zusätzlichen Plattformen unterstützt:

• Texas Instruments Sitara AM64x/AM243x, R5F core (PRU-ICSSG bzw. CPSW3G)
• Texas Instruments TDA4x J78S4, R5F core (CPSW2G)
• Texas Instruments AM69 (Standard Link Layer Treiber)
• QNX Neutrino RTOS v7.1

Ab der Version 1.10 unterstützt die EtherCAT Configuration Library folgende neue Features:

• Erweiterter Netzwerk-Scan, um Module von modularen Slave Devices (MDP) automatisch zu erkennen
• Auslesen des SII als Fallback, falls kein ESI vorhanden ist
• Export und Import der Slave-Konfiguration als SCI XML-Datei (Slave Configuration Interface)
• Speichern und Laden der Konfiguration von einzelnen Slave Devices

Neu in der Produktfamilie ist der „icECAT EtherCAT Network Simulator“. Die Erweiterung unterstützt bei der Entwicklung und beim Test von Steuerungsapplikationen, speziell dann, wenn keine physikalischen EtherCAT Slave Devices vorhanden sind. Zusammen mit dem EtherCAT Master Stack kann damit eine Software-in-the-Loop (SiL) Simulation einer kompletten EtherCAT basierten Steuerung realisiert werden.

Mehr Informationen finden Sie auf der Produktseite.