Feldbustechnologien
Master- und Slave-Systeme für EtherCAT
Vernetzung über CAN, Modbus, POWERLINK, TSN, OPC UA
Zumeist in der Automatisierungstechnik und speziell in Embedded-Anwendungen spielt die Vernetzung von Komponenten über ein Feldbussystem oder Industrial Ethernet eine elementare Rolle. Dabei haben sich verschiedene Standards am Markt etabliert.
Bei der Einführung eines Feldbussystems müssen viele Kriterien berücksichtigt werden, wie z. B. Netzwerktopologie, Anzahl an Teilnehmern, Kommunikationsstrukturen, Zykluszeiten, Latenzen, Zeitsynchronisation, Konfiguration des Netzwerks, etc. Mit den wichtigsten im Markt etablierten Feldbussystemen haben wir bereits erfolgreich Projekte umgesetzt. Ausgehend davon können wir auch in Ihren Projekten die passende Feldbustechnologie integrieren.
IBV Leistungen
Beratung bei der Auswahl der Feldbus- bzw. Industrial-Ethernet-Technologie und der dazu passenden Hardware
Durchführung von Proof of Concepts und Performancemessungen
Integration von Protokollstacks, Adaption an Applikation und Betriebssystem
Realisierung von Master- und Slave-Systemen
Konfiguration von Netzwerken
Entwicklung von Lösungen zur Zeitsynchronisation
Unterstützung bei Conformance-Tests
IBV Expertise
EtherCAT
EtherCAT MainDevice (Master)
EtherCAT SubDevice (Slave)
EtherCAT Slave Stack Code (SSC) ET9300EtherCAT Netzwerkkonfiguration
EtherCAT Slave Controller (ESC),
Beckhoff ET1100, ET1200,
Beckhoff EtherCAT IP-Cores ET181x,
TI TMS320F2838x,
Microchip LAN9254Distributed Clocks (DC)
Mailbox Protokolle CoE, EoE, FoE, …
Datenformate ENI, ESI
Modular Device Profile (MDP)
TSN
IEEE 802.1AS und IEEE 802.1AS-Rev: Time Synchronization
IEEE 802.1Qbv: Traffic Scheduling
IEEE 802.1Qbu: Frame Pre-emption
OPC UA
Client
Server
open62541 Bibliothek
ETHERNET POWERLINK
Managing Node (MN)
Controlled Node (CN)
openPOWERLINK Stack
openCONFIGURATOR
openCONFORMANCE
Modbus
Modbus TCP
Modbus RTUModbus Client
Modbus Server
Zeitsynchronisation
IEEE 1588
gPTP
EtherCAT Distributed Clocks (DC)
PCIe PTM