icECAT EtherCAT Master Stack v1.8 released

Ab der Version 1.8 unterstützt der EtherCAT Master Stack von IBV das SoE Protokoll (Sercos over EtherCAT). Damit lassen sich Antriebe ansteuern, die dieses Mailbox Protokoll nutzen. SoE ist im Monitor Tool (ecatm-mon) und in der icECAT Configuration Library ebenso integriert.

Weiterhin werden folgende Plattformen und Ethernet MACs jetzt zusätzlich unterstützt:

• Raspberry Pi 4
• QNX Neutrino RTOS v7.x
• Optimized Link Layer Treiber für Intel I225
• Optimized Link Layer Treiber für TI Sitara AM64x (PRU-ICSSG mit ENET Firmware)

Ab der Version 1.6 unterstützt der die EtherCAT Configuration Library ein API zum Speichern und Laden von EtherCAT Netzwerk-Konfigurationen. Damit können projektspezifische Einstellungen exportiert und importiert werden, verschiedene Dateiformate (z. B. XML, binär, …) lassen sich unterstützen.

Ankündigung für icECAT Configuration Library v1.7:

• Unterstützung von PDO Mapping
• Unterstützung des Zugriffs auf das Object Dictionary
• Unterstützung der Konfiguration für Slave-2-Slave-Kommunikation