icECAT EtherCAT Master Stack 1.12 released

IBV hat den icECAT EtherCAT MainDevice (Master) Stack in der Version 1.12 released.

Als neue Features wurden hinzugefügt:

• SDO Info Service
• Entfernen von SubDevices aus einer ENI auf dem Zielsystem. In Kombination mit einem Online-Netzwerksystem kann damit eine bestehende Konfiguration um nicht vorhandene SubDevices angepasst werden.
• Lesen und Schreiben einer Explicit Device ID
• Mailbox Gateway gemäß ETG.8200
• Master Object Dictionary (Basisumfang)
• Erweiterung des Remote Access Interfaces (RAI)

Der Master unterstützt zusätzlichen folgende Plattformen / Ethernet MACs:

• AMD Zynq UltraScale+ (GEM MAC)
• STM32H753 und STM32H755 (FreeRTOS und Zephyr)
• Renesas RZ/T2M
• Renesas RX72N
• TI AM64x auf R5F (jetzt mit Anbindung an Linux)
• TI AM263Px (R5F, FreeRTOS)
• TI AM68 (Linux) (in Vorbereitung)
• Intel I350 (PCIe Ethernet MAC)

Ab den Versionen v1.17/v1.18 unterstützt die EtherCAT Configuration Library folgende neue Features:

• Unterstützung der Konfiguration von HotConnect Gruppen
• Import/Export von CoE Initilisierungsparametern
• Online Configuration Mode im GUI Tool:
  • PDO Upload
  • Online Object Dictionary via RAI und SDO Info Service
  • Programmierung Explicit Device ID